Telémaco parte à procura do seu pai, Ulisses, que tinha deixado a Ítaca para lutar na guerra de Tróia. Entretanto este supera inúmeras dificuldades para conseguir voltar para junto da esposa, Penélope, e do filho; já na companhia de Telémaco, mata os pretendentes da suposta viúva e celebra a felicidade da reunião da família e do regresso à sua terra.

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